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爬樓輪椅
星輪式爬樓輪椅的爬樓機構由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若 干個小輪構成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn),又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時,各小輪自轉(zhuǎn),而爬樓梯時,各小輪一起公轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。目前星型輪機構爬樓輪椅不論是Y型、十字型還是五星型,由于其星輪輪距和深度固定,而樓梯臺階的高、寬尺寸不一,在爬行中容易出現(xiàn)錯位打滑現(xiàn)象,存在的安全隱患。國內(nèi)星型輪爬樓機由于沒有防滑制動功能,在上下樓時需要人力牽引以防止其往下滑行,對于自重近50公斤的輪椅加人體重量,一旦出現(xiàn)打滑將難以控制。
 
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